지구에 계절의 변화가 있는 이유는?

지구가 일정한 계절이 아니라 계절이 시기에 따라 변화한다는 것은 참 놀라운 일입니다. 우리나라도 사계절이 있는데 이렇게 지구가 때마다 계절이 변화하는 요인은 무엇일까요?