물에 뜨는건 어떤 이유에서 그런건가요??부력이 뭔가요??

물에 뜨는 이유가 부력때문이라고 알고 있는데 부력이 어떤건가요??

물에 뜨려는게 지구의원리인가요??아니면 어떤 다른 작동원리가 있나요?