로켓이 우주로 나갈려면 속도가 얼마나 되어야지 되나요?

로켓이 대기권을 뚫고 우주로 나갈려고 하면 굉장히 빨라야 할것 같은데요.

이렇게 로켓이 우주로 나가기 위해서는 그 속도가 최소한 얼마가 되어야 하는가요?