고속도로 버스전용차선은 버스만 다니는게 아닌가요?

고속도로를 타는데 버스전용차선이 시간이 해당안되면 타도된는거는 알고있는데요. 버스랑 봉고차량이랑 같이 다니더라구요. 버스말고 다른차량도 버스전용차선 이용이 가능한가요?