세탁기 청소는 어떻게 해야 하나요?

현재 통돌이 세탁기를 사용하고 있는데 세탁기도 주기적인 청소를 해야 한다고 하던데 통돌이 세탁기는 어떻게 청소를 하는지 그 방법이 알고 싶습니다