지구의 내부 구조는 어떻게되나요??

지구의 내부 구조는 뜨거운 물질로 되어있다고 있는데요 지구의 내부구조는 어떻게 되어있고 지구 내부구조는 어느정도까지 연구가 되었는지 궁금합니다