상대방의생각이나 심리는 어떻게 알아낼까?

사람의 감정이나 생각을 알기위해서는 표정을 보라고들 많이 말을 하는데여 겉으로 티내지 않는 사람의 감정이나 생각을 끌어내려면 어떻게해야하는지 잘 모르겠습니다 어떻게 해야 알아낼 수 있을 까요?