자동차 유리 깨끗하게 하려면 어떻게 해야할까요?

원래 자동차 관리를 잘 안해서 엉망인데 유리가 너무 더러워 자동세차했는데도 더러워 직접 닦았는데도 안에서보면 얼룩이 많은데 깨끗하게 하려면 어떻게 해야할까요?