러시아의 우크라이나 침공은 왜 시작되었을까요?

러시아는 왜 우크라이나를 침공했으며 엄청난 전력차이에도 불구하고 전쟁이 단기간에 끝나지 않고 장기전으로 돌입하고 있는데 러시아가 이 전쟁에서 얻을 수 있는 실익은 무엇일까요?