세탁기 이물질이 많이 나오는데 청소 방법 알수 있을까요?

세탁기를 돌리면 검정색 옷에서 이물질이 묻어 나오는데 청소를 할려고 합니다 방법 알려주세요

세탁기 자체 통 세척이 있어서 돌려도 받는데 안되네요