북한 미사일에 고체연료를 한 것은 어떤 것을 말하는 것인가요

요즘 북한이 핵실험을 자주 하는데 뉴스를 보면 자주 언급되는 용어가 고체연료라는 부분이 있는데 어떤 의미로 고체 연료는 구체적으로 어떤 것을 가리키는지 궁금합니다