아기는 왜 잠에서 깨어날때 울면서 깨어나나요?

아기는 낮잠을 자거나 밤에 잠을 자고 일어날 때 함상 울면서 깨던데 그냥 깨면 좋을 것 같은데 왜 계속 울면서 깨는 걸까요? 그 이유가 궁금합니다. 알려주세요~