주차 잘하는 좋은방법 있을까요?

운전을 하다보면 물론 주행도 잘해야겠지만 주차를 잘해야한다고 생각을 합니다. 좁은곳이 많더라근요. 주차를 잘하는 좋은방법이 있을까요?