비접촉식 온도계의 원리는 어떻게 되나요?

코로나 시대를 살아라면서 흔하게 사용하는 온도계! 종류가 매우 다양하지만 그중에서 접촉없이도 온도 측정이 가능한 온도계의 원리를 알고싶어요