디젤 suv차량 시동시 rpm꿀렁임이 있는데 무엇때문일까요?

현재 디젤 차를 몰고있는데 시동 걸면 냉간시 rpm 꿀렁임이 있는데 흡기 클리닝도 하였으나 동일증상이 나오고 있습니다 어찌 조치해야할까요