혈액형 RH+, RH-가 무엇인가요?

혈액형을 나눌 때 RH+형이 있고, RH-형이 있다고 하는데요.

RH+가 보편적이고, RH-는 희귀혈액형이라고 하는데 무엇 때문에 +와 -로 나뉘는 건가요?