두발로 걷는 최초의 로봇은 무엇인가요?

요즘은 두발로 걷는 로봇이 많은데요

예전에는 두발로 걷게 만드는게 굉장히 어려웠다고 합니다.

그렇다면 세계 최초로 두발로 걷는 로봇을 만든것은 누구이고 무엇인가요?