아이들 방을 청소하다가누런자국 어떻게 청소해야할까요?

아이들방을 청소하는데 침대 다리쪽이 누렇게 변했더라구요 먼지는 물티슈로 제거 했는데 누런자국은 잘 안닦이더라구요 이거 깨끗히 지우는 방법이 없나요?