충전배터리 방전되면 다시 충전되게 할수 있는 방법이 있을까요?

보조배터리나 다른 충전 방식 가전제품 오랫동안 방치하고 사용을 안했더니 방전이 된것 같습니다.

방전된 배터리를 다시 충전되게 할수 있는 방법이 있을까요?