진흥왕 시절 함경도 영토는 어디갔나요?

진흥왕때 차지했던 함경도 영토가 삼국통일전쟁시절에는 다시 고구려 영토가 되었던데 고구려가 전쟁으로 다시 탈환한건가요?아님 신라가 스스로 물러난건가요?