도로에서 정차해 있다가 사고나면 과실이 어떻게 되나요?

도로에 신호 대기중 정차해 있습니다. 앞 차가 후진을 하여 사고가 나는 경우 과실이 어떻게 되나요? 경적을 울려서 방어를 하지 않으면 제게도 과실이 나오나요?