지하철이랑 버스는 아이가 몇 살부터 탑승료를 내야하나요?

지하철이랑 버스는 아이가 몇 살부터 탑승료를 내야하나요? 아직 세 살이라 따로 안 내고 있었는데 언제부터 내야하나 미리 알아두고 싶어서요