자동차미션오일은 무슨역할을하나요?

자동차 미션오일은 별도로 교체를 해본적은없는데요 미션오일은 무슨역할을 하는건가요? 미션오일을 교체하지 않으면 자동차에 무슨이상이 생기나요? 교체주기는 어떻게 되나요?