지구에 사람이 살기 시작한것은 언제 부터인가요?

지구에 처음에는 사람이 살지 않았다가 사람이 살기시작한것은

언제 부터인것인가요?

공룡과 사람이 같이 산 시대가 있었나요?

언제부터 살기 시작했는지 궁금합니다.