화학반응에서 촉매에 대해서 알고 싶습니다.

화학 반응에서 촉매의 역할에 대해 더 알고 싶습니다. 촉매는 어떻게 화학 반응의 속도를 조절하며, 이 과정에서 발생하는 주요 원리와 메커니즘에 대해 알려주세요.