철쭉과 진달래를 구분하는 법이 있나요?

산에가면 철쭉인지 진달래인지꽃이 많이 피었는데 비슷해 보여서 알 수가 없습니다. 진달래는 먹을 수 있다고 들었는데 어떻게 구분이 가능할까요?