지구와 유사한 행성이 존재하나요??

우주에는 정말 많은 행성이 존재한다고 알고있는데요 그 많은 행성중 지구와 유사한 행성이 존재하나요?? 지구와 비교했을때 얼마나 유사한지 알려주세요