진공 청소기가 먼지를 잘 빨아들이지 못하는 이유는?

진공 청소기로 청소를 하는데, 흡입력이 떨어져서 먼지를 잘 빨아들이지 못할 때가 있는데요. 왜 그런가요? 진공 청소기를 효율적으로 사용하려면 어떻게 해야 하나요?