야구에서 투수 보크반칙은 어떤상황에서 적용되나요?

야구에서 투수가 보크 반칙을 선언받으면 주자가 한베이스씩을 가게 되는데요. 보크는 투수가 어떤 동작을 했을때 주어지게 되나요?