우주정거장에서는 다양한 실험을 하고 있을텐데, 주로 어떤 연구를 핵심적으로 하나요? 우주정거장의 실험목록은 지구에서 훨씬 과거부터 계획해서 장비나 샘플들을 가지고 가나요? 즉흥적으로 계획에 없던 연구를 하기도 하나요?
