요양보호사에게는 어떤 일을 부탁할 수 있나요?

저희 시부모님이 장기요양등급이 있으셔서 방문요양보호사분이 오시게 되었습니다. 혹시 방문요양보호사분에게 제가 부탁할 수 있는 일의 범위가 어떻게 되는지 답변 부탁드립니다.