자동차 엑셀 밟는 양에 따라서 연료 소모 차이가 나는건가요?

자동차 엑셀에 밟는 양에 따라서 연비가 결정이 되나요?

엑셀을 많이 밟으면 연료를 많이 소모하고 적게 밟으면 연료가 적게 나가는 원리인가요?