행성들이 모두 둥글게 생긴것은 이유가 있나요?

태양계의 행성들을 보면 지구를 포함해서 모두 둥근 구형체로 모양이 되어 있는데요

이렇게 행성들이 모두 둥근 구형체로 만들어진 이유는 무엇인가요?