자존감과 자신감은 같은 건가요? 다르면 어떻게 다른건가요?

흔히 자존감이 높다 낮다 라는 말을 많이 쓰느데 이게 자신감이랑은 어떻게 관계되는 건가요? 자신감과 같은 의미인지 완전히 다른 개념인지 궁금해요~~