주차 금지 딱지 스티커 어떻게 지워야 하나요?

인근 아파트 단지에 차를 주차해 놓았더니 주차 스티커를 붙여 놓았는데, 지우기가 너무 힘드네요. 주차 스티커 어떻게 지워야 하나요?