유디티, 특전사, 공수부대는 무엇이고, 어떤차이가 있는가요?

유디티, 특전사, 공수부대 모두 특공대같은걸로 알고 있는데요, 그런데 유디티, 특전사, 공수부대는 정확하게 무엇이고, 어떤차이가 있는가요?