토네이도는 어떻게 생기는 건가요?

외국보면 땅에서부터 하는까지 소용돌이 치며 무서운기세로 바람을 일으키고 다 집어 삼키던데 그렇다면 토네이도는 어떠한 원리로 생기는 건가요?궁금합니다