카세트 테이프는 어떤 원리 인가요?

지금은 옛날의 유물이 되었지만 제가 어린 시절에는 카세트 테이프로 음악을 많이 들었는데요, 그 시절부터 궁금했던 카세트 테이프의 작동원리를 알려주세요.