이런 경우도 일본 여행시 비자가 필요하나요?

안녕하세요 일본에 가족때문에 가야할 일이 생겼는데 일본에 비자가 있어야한다는 것을 이제야 알았습니다. 가족이 일본에 거주하는 경우도 비자가 있어야 하나요?