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무령왕은 백제 중흥의 발판을 마련한 왕으로 22담로에 왕족을 파견하여 지방에 대한 통제를 강화, 전남 쪽의 잔여 마한 세력을 일소하고 가야를 압박하여 섬진강 일대를 확보, 중국 남조의 양과 외교 관계 강화 등이 있습니다.
성왕은 백제 26대 왕으로 왕권 강화를 위해 수도를 웅진에서 사비로 천도했으며 , 고구려에 빼앗긴 한강유역을 되찾기 위해 신라의 진흥왕과 연합하여 북진을 했으며, 한강 하류 6군을 회복 등이 있습니다.