김치나 된장같은 발효식품이 건강에 좋은 이유가 있나요?

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우리 민족은 예로부터 김치나 된장 같은 발효식품을 만들어 먹으면서 건강을 유지해 왔다고 합니다.

이 발효식품이 건강에 좋은 이유가 원리가 있을까요?