디젤엔진은 환경오염시키는 엔진인가요?

안녕하세요

요즘 친환경차량으로 전기차나 수소차가 많이 출시되던데요.

디젤은 이제 설 자리가 없는거 같더라고요

문득 궁금한데 이 디젤 엔진은 무엇때문에 환경오염의 주범인가요?