비타민을 먹으면 소변이 노란 이유는 뭔가요?

비타민이나 박카스 같은 강장제를 먹으면 소변이 노랗게 나오는데요.
어떤 이유로 소변이 그렇게 나오는지 궁금합니다.
그리고 건강상에 문제가 없는지도 궁금하네요.