청소효율을 높이기 위해 어떤 청소기가 좋을까요?

집 청소를 하면서 효율적으로 청소하고 싶습니다. 집에는 카펫과 각종 바닥재가 있고요 어떤 종류의 청소기가 효율적일까요? 종류별로 설명 바래봐요