주말에 서울 근교쪽으로 가볼만한 역사 유적지나 가볍게 둘러보기 좋은 곳있을지?

주말마다 항상 비슷한 곳만 자주 가다보니 새로운 곳을 가보고 싶더라고요. 서울 살게 되면 오히려 더 많이 안 다닌다고 지방에 사는 친구왔을 때 오히려 새로운 곳을 가보는 것 같아서 아예 주말마다 새로운 장소를 가보려고 합니다. 이왕 가는거 역사나 문화유산 쪽으로도 의미가 있는 곳을 다녀와보고 싶은데요, 유명한 경복궁이나 창덕궁 외에도, 조금 색다르게 역사를 체험할 수 있는 곳이 궁금해요. 단순히 '보고 오는' 관광지가 아니라, 그 시대의 생활상이나 문화를 체험해볼 수 있는 프로그램이 있는 곳이면 더 좋을 것 같아요.

또 역사 유적지를 방문할 때 더 깊이 있게 감상하기 위해 미리 알아두면 좋을 배경지식이나, 놓치기 쉬운 숨은 볼거리가 있다면 함께 알려주세요. 역사 공부는 학창 시절에만 하다 보니 기억이 가물가물한데, 재미있게 역사를 접할 수 있는 방법도 궁금합니다.