침대 옆면 틈으로 이물질이 엄청 많이 들어가 있어요

제가 집에서 사용하는 침대 옆면 틈으로 이물질이 엄청 많이 들어가 있는데요 청소를 해 줘야 하는데 이럴 때는 어떻게 청소를 해야 하나요? 침대를 다 들어야 하나요?