번호판 교체 비용은 어떻게 되나요?!!!

차량 번호판 교체 기준은 어떻게 되나요? 개인 사유나, 본인이 원하면 교체도 가능한건가요? 어떤 절차를 거쳐서 교체가 가능한건지요! 시일은 얼마나 소요되나요!