오토닉스 사 감속기+모터+모터드라이브 알맞은 사양은?

Question

오토닉스 Autonics 사 제품을 사용하여 설비하려고 합니다.

현재 최대토크40Nm으로 감속기 사용하려고하는데,

모터와 모터드라이브에 감속비를 고려하는 점에서 문제가 생겼습니다.

대략 2Nm의 모터를 사용한다고 치고, 감속비는 1:20으로 임의로 잡아도 되는건가요?

감속비 잡을 때 무엇을 기준으로 하는지, 보통 사람들은 감속비를 고려후에 모터를 선정해야하는 건지 궁금합니다.

또한 여기에 SMPS로 전원공급한다면, SMPS의 출력전류는 14.6A입니다.

사용해야하는 모터 28A가 아닌 14A로 사용해야할까요?

SMPS의 출력전류의 70%정도만 사용하는게 좋다고 들었는데, 그럼 10A이기 때문에 어떤 모터를 사용해야하나요?

또한, 모터의 전류만 고려하였는데, 모터드라이브, 감속기의 전류는 고려하지 않아도 되는지 궁금합니다!

제가 잘못알고 있는 거면 바로 잡아주시면 감사드리겠습니다...

읽어주셔서 감사합니다.

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Answer 1

안녕하세요. 안다람 전문가입니다.

감속비 선정

• 일반적으로 요구되는 토크와 속도를 기준으로 감속비를 결정하게 됩니다.

• 2nm 모터와 1:20 감속비로 40nm 토크를 얻을 수 있습니다. 하지만 정확한 감속비는 부하 특성 및 효율이나 관성 등을 고려해야 합니다.

모터 선정 순서

• 보통 요구 토크와 속도를 먼저 파악한 후 적절한 감속비와 모터를 선정합니다.

• 감속비와 모터 용량은 상호 연관되어 있어 동시에 고려해야 합니다.

smps 전류

• smps 출력 전류의 70%사용이 권장되구요 10a정도 사용 가능합니다.

• 10a 이하 정격 전류를 가진 모터를 선정하셔야 합니다.

• 28a 모터는 이 smps로 구동하기에는 부적절 합니다.

특히나 전체 시스템의 전류 소비가 smps 용량을 초과하지 않도록 주의하셔야 합니다.

Answer 2

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.

감속비를 설정할때는 주로 필요한 토크와 회전 속도를 기준으로 결정해야합니다. 예를들어 최대 토크가 40Nm인 경우, 이를 제공하기 위해 모터의 출력과 감속비를 적절히 조합해야 합니다. 감속비가 1:20으로 설정하면, 모터의 출력 토크는 2Nm에서 20배 증가하여 40Nm이 됩니다 따라서 이론적으로 감속비 1:20은 가능하지만, 실제 사용 시에는 모터의 효율과 최대 출력 회전속도를 고려해야 합니다.

모터를 선정할때 감속비를 먼저 고려한후, 그에 맞는 모터의 사양을 정하는 것이 일반적입니다. 모터의 회전 속도와 필요한 출력 토크를 바탕으로 적절한 감속비를 결정하는것이 중요합니다.

SMPS의 경우, 일반적으로 출력 전류의 70%정도를 사용하는것이 좋습니다. 만약 SMPS의 출력이 14.6A라면, 실제 사용할수있는전류는 약 10.2A가 됩니다. 따라서 28A의 모터는 사용하기 어렵고, 더 낮은 전류를 소모하는 모터를 선택해야 합니다.

모터드라이브와 감속기의 전류 소모도 고려해야하며,이들은 모터의 전류와 함께 전체 시스템의 전력 소모를 결정짓는 요소입니다. 따라서 시스템의 전력 요구 사항을 종합적으로 검토하여 적절한 SMPS를 선택하는것이중요합니다. 결론적으로 모터와 드라이브의 전류 소모, 감속기의 특성 등을 모두 고려하여 시스템의 전력을 설계해야 하며, 필요한 경우 전문가와 상담하는것도 좋은 방법입니다.