웹 개발에 쓰이는 언어들은 어떤게 있나요?

HTML과 CSS라는건 들어봤지만 그 외에 본격적인 웹 개발을 위해 사용되는 언어가 많다고 들었습니다. 주요 사용되는 언어들은 뭔지, 특징은 어떤지 궁금합니다