코스피, 코스닥 거래외에 장외종목거래는 어떻게 하는것인가요?

코스피, 코스닥에서 상장종목의 거래말고, 장외종목거래라는것도 있다고 하더라구요, 그런데 장외종목거래는 어디서, 어떻게 하는것인가요? 개인투자자가 소액으로도 할수 있는것인가요?